Arkæologiske fund i lokalområdet vidner om menneskelig aktivitet langt tilbage i tiden. Fra bronzealderhøjen Guldhøj i Vamdrup blev der således udgravet 3 egekistegrave i 1891, som i dag er udstillet på Nationalmuseet.

Efter krigen i 1864, hvor Danmark mistede Sønderjylland til Tyskland blev Vamdrup en grænseby, hvor jernbanestationen havde en vigtig funktion som grænsebanegård. Kolding Sydbaner, der eksisterede fra 1911 til 1948, havde en også en linie til Vamdrup.

I forbindelse med industrialiseringen i 1950´erne og 1960´erne blomstrede Vamdrup op igen med mange nye virksomheder.

På Kongeåmuseet i Vamdrup kan man i dag blandt andet se plancher om fundene fra bronzealderen samt en model af Vamdrup Station, som den så ud i tiden før 1920.